沿用课件下标：第一个表示面法向，第二个表示作用方向。正坐标面上，沿正坐标方向为正；相反面箭头反向。不要把二维“顺时针正”的剪应力标量规则直接套在三维矩阵上。

本模型 σ 对称，9 个矩阵位置只有 6 个独立分量。按上述下标，tⱼ = Σᵢ σᵢⱼnᵢ；因 σ = σᵀ，亦可写 t = σn。|τ| 表示剪应力向量的模，始终非负。

采用均匀小邻域、经典连续体、各向同性小变形线弹性假设；不包含屈服或刚体转动。ε = [(1 + ν)σ − ν tr(σ)I] / E；非对角元满足 γᵢⱼ = 2εᵢⱼ。应变的对称性来自定义，应力的对称性来自角动量平衡。

显示几何使用 x显 = (I + 放大倍数 × ε)X。应变数值不放大；tr(ε) 是真实体积应变的一阶近似，不是放大后图形的体积变化。

Q 的列为新坐标基：σ′ = QᵀσQ，ε′ = QᵀεQ。相机转动不改变分量；坐标基转动改变分量但不改变物理状态和主值。重根时主方向并不唯一。

静水压力 p 是标量，对应 σ = −pI；各方向都只有压应力。一般应力状态还可以有剪应力。本模型的相反面代表同一点两侧的作用；不把“相等反向”推广到有限尺寸、非均匀应力的物体两端。