BFS 像水波扩散
不看地形代价和方向，逐层探索，保证无权图最短路径，但会探索大量无关区域。
A*寻路：AI不只是神经网络
经典 AI 的核心能力之一是搜索与规划。设置起点、终点和障碍，比较 BFS、Dijkstra、A* 怎样探索地图。
选择画笔后点击网格编辑地图；点击“运行搜索”播放当前算法的探索过程。
起点
终点
障碍
待探索边界
已探索
Dijkstra 看真实代价
适合沙地、水域等不同移动代价，但不知道终点方向，因此探索范围仍然较大。
A* 像有指南针
用启发式函数指向终点，通常能显著减少探索节点；权重越大越贪心，最优性可能下降。