NAO7201 · 48 HOURS · 3 CREDITS
从部件模型走向系统论证
13 讲课件按系统方法、部件建模与能量管理组织，并与 AI 知识库中的课程资料逐讲对应。
课程性质本研贯通课
开课院系船舶海洋与建筑工程学院
先修课程高等数学 · 大学物理 · 理论力学
主讲教师陈俐 · li.h.chen@sjtu.edu.cn
KNOWLEDGE BASE PATH
13 讲课件学习路径
前向与后向仿真、传动建模、模型预测控制、案例和项目要求均对应课程知识库资料。
01教学安排 1-3
系统与仿真方法
从船舶动力系统组成与动态工作过程出发，分别建立前向和后向仿真路径，明确系统边界、能量流与计算目标。
02教学安排 4-5
内燃机建模与控制
由内燃机准稳态模型、运行区间与 Willans Line 进入时域、曲轴转角域、离散域动态模型和转速控制。
03教学安排 6-10
电驱、储能与传动
连接电机四象限运行、电池电化学与等效模型，并把减速器、离合器和传动系统纳入整体动态模型。
04教学安排 11-16
能量管理与项目
比较经验规则、模糊规则、动态规划与模型预测控制，并通过混合动力案例和项目汇报形成完整工程论证。
ASSESSMENT
考核构成
采用最新本研贯通课教学大纲的中英文一致比例。
LEARNING OUTCOMES
完成课程后，你应能做到
- 01
建立连续域与离散域的发动机、驱动电机、动力电池和传动部件模型。
- 02
构建用于混合动力系统性能分析的仿真框架，解释模型假设、边界与误差来源。
- 03
基于模型开展动力系统机械与电气性能控制，并评价动态响应与能效。
- 04
在 MATLAB 仿真环境中完成新能源、复合能源动力系统的设计、控制与优化分析。
READING
教材与参考资料
- 陈俐：《船舶混合动力系统建模与仿真》，上海交通大学出版社，2022。
- 张维竞：《舰船动力装置系统仿真》，上海交通大学出版社，2007。
- 李楷、陈明：《船舶与海洋工程动力系统》，科学出版社，2017。
- 机电设备编辑部：《船舶动力100年》，2016。
- 殷国栋：《混合动力汽车系统建模与控制》，2015。
- Michael Paulweber, Klaus Lebert: Powertrain Instrumentation and Test Systems, Springer, 2016.
- Robert Fischer et al.: The Automotive Transmission Book, Springer, 2015.
- R. C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems, 11th Ed., Prentice-Hall, 2010.