MODELING LABS · 01-06
从部件特性
走向系统决策
按实验 01-06 探索规则能量管理、前向仿真、柴油机与电机特性、后向仿真和电池模型，把课程公式转化为可调参数、状态轨迹与工程判断。
浏览六个实验
06互动实验
13讲课件关联
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EXPERIMENT SEQUENCE
六个实验，一条建模链
实验编号沿用助教材料，实验内部步骤按照配套课程课件组织。02-06 已使用新包中的 MATLAB / Simulink 原始模型复核。
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RULE-BASED EMS · 案例课件 · 规则能量管理策略168 小时无人艇规则能量管理
用 SOC 与需求功率分区构造 3 × 3 规则表，比较燃油、终端 SOC 与等效燃油。 串联混动规则控制等效燃油 打开实验 -
FORWARD SIMULATION · Lec 2 · 前向仿真单柴油机动力船舶前向仿真
从柴油机负荷出发，依次计算轴系转速、螺旋桨推力与船舶航速的状态演化。 牛顿第二定律螺旋桨状态积分 打开实验 -
ENGINE MAP · Lec 4 · 内燃机准稳态模型柴油机 BSFC 特性
在转速-扭矩平面选择工作点，通过双线性插值读取制动比油耗并观察经济运行区。 BSFC双线性插值工作点 打开实验 -
MOTOR EFFICIENCY MAP · Lec 7 · 驱动电机准稳态模型动力电机效率特性
读取动力电机转速-扭矩效率脉谱图，比较不同工作点的功率与能量转换效率。 效率 MAP功率运行边界 打开实验 -
BACKWARD SIMULATION · Lec 3 · 后向仿真单柴油机动力船舶后向仿真
从目标航速序列反推螺旋桨、轴系与柴油机负荷，形成完整的逆向计算链。 航速序列逆向查表负荷反推 打开实验 -
ZERO-ORDER BATTERY · Lec 10 · 零阶电池模型零阶电池模型与往返效率
调节开路电压、电流与内阻，观察端电压、损耗和往返能量效率的变化。 等效电路端电压往返效率 打开实验